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视频|厉害了!可感知环境自行组装身体的智能

发布时间: 2019-01-15

近期,研究人员们展示了一种新型的模块化机器人。这种机器人可能感知四处环境,并结合任务目标来自主决定最佳配置。

它由良多单独模块组成,能够通过磁性彼此连接并奇特配合,依靠一个位于主机中的中心化大脑,部署处理器跟众多传感器来完成各种任务。

它被称为模块化机器人,能够自由拆装。诚然它不是第一台此类型的机器人,但让其怀才不遇的是,它可以感知环境,并可能自主取舍最佳配置。

这种机器人还能爬上阶梯、模仿蝎子的形状。目前,这种机器人举措相对迟缓,能够实现的任务还不久,因此需要进一步研讨开发,帮助人类实现更艰难的接济义务。

例如,在“寻找并运送粉色物体”这一项简单任务中,它会从集成的图像传感器中收集数据,逐渐在机内还原四周环境的数字地图。在理解到目的的环境狭小时,它会筛选合适的配置,提出可行的解决打算。将自己组装成长条形,钻进狭缝取出物体,而后使本人恢还原状以便移动,从而完成任务。


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